答案：D

题目分析：从材料内容“嫡庶无别，则宗族乱”分析，为解决这一问题，规定的制度是嫡长子继承制。故选D。ABC项错误，中国历史上王位继承有一定的制度，并非依据个人的意愿和年龄或者军工来决定。

点评：宗法制的核心是嫡长子继承制。为了防止统治阶级内部的争斗，确立严格的大小宗关系，实行嫡长子继承制。宗法制在西周时期确立为一项重要的政治制度，随着西周的灭亡而灭亡。但是宗法制的精神却保留了下来，在各朝主要表现为皇帝的继承制度。