一天，阿基米德光着身子从浴室中狂奔而出，高声大喊：“我明白了！我明白了！”。阿基米德这样惊喜，是因为他从洗澡中发现了[ ]

A．杠杆定律

B．浮力定律  

C．万有引力定律  

D．惯性定律