如图所示，质量分别为M和m的两个物体通过定滑轮用轻绳相连，开始时用手压住m使两物体静止，M距地面h高处。已知M>m，一切摩擦不计，求放开手后M落地时（m仍然在桌面上）两物体的速度大小。