某机电工程安装公司承包一电厂的设备安装工程，其中一项工程是直流电动机调速系统安装。机电安装公司派出一名精通机电专业知识的员工，对工程项目合理规划，根据自动控制的基本原理，选用正确的控制系统，按期完成电厂要求的工程任务。

按系统的输入与输出信号的数量，可将自动控制系统划分为（）。

A．线性系统

B．非线性系统

C．单变量系统

D．多变量系统

E．连续系统