参考答案：B

解析：

行政行为是行政主体行使国家行 * * 的行为。行政主体实施行政行为，只要在《行政组织法》或法律、法规的授权范围内，即可自行决定和直接实施，而无需与行政相对方协商或征得其同意。本题中，税务机关征收税款是法律授权的范围，所以不需要取得相对人的同意。