参考答案：A

解析：清朝设置理藩院处理少数民族事务；B项 * * 衙门是晚清设立的专门负责对外事务的机构；C项宣政院是元朝设立的专门负责西藏和佛教事务的机构；D项军机处是清朝申后期设置的专门处理军图大事的机构，是中枢权力机关。故本题选A。