下列关于固定支座的描述，合理是（）。

A.约束杆端的轴向位移及转动

B.相应的约束反力是沿链杆方向的力和一个力偶

C.约束杆端的轴向、切向位移及转动

D.相应的固定端约束反力是一个轴力、一个剪力和一个力