答案：C

题目分析：分析题干，考查古代中国政治制度，周朝是奴隶制国家，那时郡县制和中央集权制都还没有建立，这两项制度开始出现是在战国时期，形成于秦朝，周朝的典型制度是分封制和宗法制，维护了政治稳定，答案为C。

点评：此题较简单，主要考查西周的两项重要制度——分封制和宗法制，要求学生熟练掌握相关基础知识。