平面铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为（），只能做往复摆动的连架杆称为（）

消防安全重点单位应当按照灭火和应急疏散预案，至少每半年进行一次演练，其他单位结合本单位实践，至少（）组织一次演练。

A、每两年

B、每年

C、每半年