设只包含根结点的二叉树的高度为0，则高度为k的二叉树的最小结点数为______。

水平井射孔起下射孔管柱时，直井段每小时不应超过（）根油管，水平井段每小时不应超过（）根，且速度（），防止射孔管柱。