以下关于书法用笔的说法，哪些是正确的（）

A.用笔要方圆兼备

B.用笔要笔笔藏锋

C.用笔要藏露互现

D.用笔要笔笔中锋

轻载调整装置，利用补偿力矩来补偿（）和电流铁芯磁化曲线的非线性所产生的（），有时还补偿潜动力矩引起的误差。