下列情形中，应当无偿提供测绘成果的有（）

A.基础测绘成果用于国家机关决策的

B.国家投资完成的非基础测绘成果用于国家机关决策的

C.基础测绘成功用于社会公益性事业的

D.国家投资完成的非基础测绘成果用于社会公益性事业的

E.基础测绘成果用于导航电子地图制作的