答案：B

题目分析：解题关键在于要抓住材料中的关键句“封师尚父（即姜尚）于齐营丘”，即可知道是分封制。故选B；A项错误，“宗法制”是以血缘亲疏来辨别同宗子孙的尊卑等级关系，以维护宗族的团结，十分强调尊祖敬宗。C项错误，“郡县制”是秦朝的地方行政制度；D项错误，“郡国并行制”是西汉初期的政治制度

点评：西周灭商以后，为了巩固自己的统治，采用分封制。把自己的同姓亲族、姻亲、功臣等分封到各地为诸侯，从而打破了当地的血缘关系，扩大了周天子的统治区域，也确立了周天子天下共主的局面，也形成了天子——诸侯——卿大夫——士不同的等级序列。但是，西周的分封制不利于加强中央集权，易于形成诸侯混战的局面。