参考答案：B

解析：骨大约在胚胎时期第8周左右开始发育，一些由间充质先形成纤维结缔组织膜状，然后在膜基础上直接形成骨，称膜内成骨；一些由间充质先形成软骨，然后再生成骨，称软骨内成骨。