参考答案：（1）控制绕组：一般加控制电压，称为控制信号。（2）补偿绕组：抵消磁通电枢绕组磁通Φd的去磁作用。（3）换向绕组：为了改善直轴换向，在中槽内嵌放了换向绕组NH，也与电枢绕组串联（4）交轴助磁绕组：改善了交轴的换向。（5）去磁绕组：为了减小电机放大机的剩磁和磁滞回线，磁轭上还绕有交流去磁绕组，所加工频交流电压1～3V。