参考答案：

（1）电枢电阻（内阻）的影响当有负载电流通过电枢回路时，将引起电压降，它包括电枢绕组本身的电阻压降aaIr及电刷接触电压降2U；

（2）电枢反应的影响电枢反应的去磁作用，将使每极磁通略微减少，因而使感应电动势略微降低，进而造成端电压下降。

（3）励磁绕组并接方式的影响。