答案：D

题目分析：A是在原始社会后期，B在夏朝已经出现，C在秦朝正式确立，西周为巩固统治实行分封制，因此选D。

点评：复习时要注意对历史概念内涵、外延的把握，要特别突出对分封制、的分析理解，应从概念制度的前因后果、发展过程、历史特点等方面准确理解和全面把握。复习中应特别注意从宗法制与分封制的关系进行分析。