任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自的，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地（）。

A.起点到终点，最短路径

B.起飞点到着陆点，最佳路径

C.出发点到目标点，最优或次优航迹

客人用餐时，餐具掉地难以避免，服务员对此应（）迅速将干净的备用餐具补给客人，然后将掉地的餐具拾起拿走。

A、安之若泰

B、装作不见

C、视而不见

D、泰然处之