参考答案：B

解析：腔肠动物的共同特征：生活在水中；身体呈辐射对称；体壁由内胚层、外胚层和中胶层构成：体内有消化腔；有口无肛门；有网状神经系统。扁形动物的主要特征：身体背腹扁平、左右对称（两侧对称）、体壁具有三胚层、有梯状神经系统（在前端有发达的脑，自脑向后并有若干纵行的神经索，各神经索之间尚有横神经相连，形成了梯状结构）、无体腔、循环系统由口、咽、肠组成。扁形动物出现了中胚层，中胚层可以分化形成肌肉层。扁形动物比腔肠动物高级的特征是两侧对称，出现中胚层，有器官、系统的分化，可见B正确。