长上公司与艺海公司在履行合同过程中发生了纠纷。长上公司按照仲裁条款向选定的石家庄市仲裁委员会提交了仲裁申请。下列关于该案仲裁庭的组成的表述哪个是错误的？（）

A.仲裁庭的组成形式可以由双方当事人在仲裁规则规定的期限内协议选择

B.仲裁庭可以采取合议制与独任制两种形式，采取合议制的应设首席仲裁员

C.合议制仲裁庭的三名仲裁员都可以由当事人委托主任指定

D.合议制仲裁庭的三名仲裁员皆由当事人共同选定

环境温度传感器可以控制压缩机电磁离合器的接合、断开。