答案：C

题目分析：从材料“而封黄帝之后于蓟”可以看出西周实行的是分封制，分封的对象有同姓亲族，这是主体，还有姻亲、功臣和先代贵族等。故选C。A项是原始社会的王位传袭制度；B项是土地制度；D项是秦朝以后实行的政治制度。

点评：西周灭商以后，为了巩固自己的统治，采用分封制。把自己的同姓亲族、姻亲、功臣等分封到各地为诸侯，从而打破了当地的血缘关系，扩大了周天子的统治区域，也确立了周天子天下共主的局面。但是，西周的分封制不利于加强中央集权，易于形成诸侯混战的局面。