倾角为30°的足够长光滑斜面下端与一足够长光滑水平面相接，连接处用一光滑小圆弧过渡，斜面上距水平面高度分别为h₁=5 m和h₂=0.2 m的两点上，各固定一小球A和B。某时刻由静止开始释放A球，经过一段时间t后，同样由静止开始释放B球。g取10 m/s²，则：

(1)为了保证A、B两球不会在斜面上相碰，t最长不能超过多少？

(2)在满足(1)的情况下，为了保证两球在水平面上的碰撞次数不少于两次，两球的质量m_A和m_B应满足什么条件？(假设两球的碰撞过程没有能量损失)

按照现代决策的观点，如果某些问题需要更高一级机关决定，就属于（）。