参考答案：

开门过程信号传递：

（1）边门门控器从开门按钮或本地操作三角操作开关处得到开门信号；

（2）门控器给脚踏电磁阀信号，脚踏电磁阀得电后使脚踏伸出；

（3）脚踏伸出到位后由脚踏伸出到位行程开关输出到位信号给门控器；

（4）门控器收到伸出到位信号后，控制MADD输出门解锁电机信号；

（5）解锁电机动作后，由门控器控制边门驱动电机执行开门动作；

（6）开门动作结束。

关开过程信号传递：

（1）门控器收到关门指令后，由其控制边门驱动电机执行关门动作；

（2）门页关闭过程中，先触发门关闭到位行程开关，待门页关闭到位后，触发门锁闭到位行程开关；

（3）门控器接收到关闭到位行程开关和门锁闭到位行程开关的信号后，由门控器控制脚踏电磁阀收回脚踏；

（4）脚踏收回到位后，脚踏收回行程开关反馈信号给门控器；

（5）关门动作结束。