参考答案：

（1）豆乳是工业化生产的最终产品；豆浆是中间产品（2）豆乳具有特殊的色、香、味，风味良好，可与牛奶媲美；豆浆营养不全面，有豆腥味（3）豆乳营养丰富，营养素组成科学合理，产品具有通用标准；豆浆是营养不全面的传统食品