患者男，35岁，腰痛、乏力半年，加重近1个月，近2周出现排尿淋漓。查体：稍消瘦，腰部叩痛，上段腰椎轻度后凸畸形，腰2~3棘突叩痛明显，双下肢腱反射正常，双下肢Babinski征阴性。

应该进一步做的实验室检查是（）.（提示：轻度贫血，血红蛋白100g/L，WBC5×10/L，血沉25mm/L，尿蛋白（+），结核菌素试验阴性。）

A.X线平片

B.腰椎CT扫描

C.纤维胃镜检查

D.腹部B型超声

E.纤维结肠镜检查

F.脑脊液动力试验

G.泌尿系内镜检查

主减速器的主要功用是将输入的转矩（）并相应（）转速，并可根据需要改变转矩的方向。