答案：D

题目分析：马克思主义哲学实现了实践基础上的科学性和革命性的统一，它之所以是革命的，就在于它是改变世界的科学、指导人类解放的科学，这和以前的哲学是不同的，故①入选；哲学的任务就是寻找光明，在人类生活的路途上点起前行的明灯，指导人们正确地认识世界和改造世界，故②的说法错误；认识世界的目的是改造世界，故③的说法错误；④符合题意，本题正确答案是D。