答案：B

此题主要考查对宋明理学的理解。北宋时，儒家学者冲破汉唐儒学的束缚，融合了佛道思想来解释儒家义理，形成了以天理为核心的新儒学体系，成为程朱理学。程朱理学认为天理是万物的本原，强调格物致知；陆九渊和王守仁是心学的代表，认为心是万物的本原，心就是理，强调内心的修行。材料提到二程和朱熹，因此答案为B。