答案：B

此题主要考查对宋明时期儒学的理解。陆王心学与程朱理学都是唯心主义的，心学是认为心是万物本原，通过人内心修养直接体悟理，属于主观唯心主义，理学认为天理是万物的本原，通过格物致知体验天理，属于客观唯心主义。因此答案为B。