据报道：近日，一辆行驶在某乡村102国道上运镁粉的罐车起火。由于镁遇热水反应产生氢气，因此官兵采用了覆盖沙土的方法将火扑灭。

（1）镁粉燃烧通常需要什么条件？

（2）覆盖沙土灭火的原理是什么？

（3）解释镁粉着火不能用水灭火的原因。