答案：B

题目分析：这一题是考公元纪年，公元前后关于世纪的算法是将年份的后两位数去掉，所剩的数字加1即为多少世纪，再有公元前的年份是由大数到小数的先后顺序，所以公元前509年应该是公元前6世纪的晚期，故选D。