光滑的长轨道形状如图所示，其底部为半圆形，半径为R，固定在竖直平面内。A、B为两质量相同的小环，用长为R的轻杆连接在一起，套在轨道上。将A、B两环从图示位置静止释放，A环与底部相距2R。不考虑轻杆和轨道的接触，即忽略系统机械能的损失。

(1)求A、B两环都未进入半圆形轨道前，杆上的作用力。

(2)A环到达最低点时，两环的速度大小分别为多少？

(3)若将杆的长度变为2R，A环仍从离底部2R处静止释放，则A环经过半圆形底部再次上升后离开底部的最大高度为多少？