如图所示，一固定在竖直平面内的光滑的半圆形轨道ABC，其半径R=2.5m，轨道在C处与水平地面相切。在C处放一小球，给它一水平向左的初速度，结果它沿CBA运动，恰能通过A点，最后落在水平面上的D点，（g取10m/s²）求：

（1）小球通过A点时的速度；

（2）C、D间的距离S_CD。