材料古代丝绸之路始于张骞出使西域。公元前138年和公元前119年，张骞两次出使西域，它历史性地创建了一条由东亚至欧洲的陆上交通大动脉，将中国与中亚、西亚直至南欧的广大区域连接在一起。张骞出使西域发生在什么朝代？为加强对西域地区的管辖，当时的政府设置了一个什么机构？