答案：D

在一定条件下，当可逆反应的正反应速率和逆反应速率相等时（但不为0），反应体系中各种物质的浓度或含量不再发生变化的状态，称为化学平衡状态，所以①正确。②中反应速率的方向相反，且满足速率之比是相应的化学计量数之比，正确。反应前后体积不变，所以压强始终是不变的，③不正确。速率之比是相应的化学计量数之比，因此④中的关系始终是成立，不正确。密度是混合气的质量和容器容积的比值，在反应过程中质量和容积始终是不变的，⑤不正确。混合气的平均相对分子质量是混合气的质量和混合气的总的物质的量的比值，质量和物质的量始终是不变的，所以⑥不正确。答案选D。