A、可燃物燃烧必须与氧气接触、温度达到着火点，故错误；

B、物质在空气中发生燃烧、缓慢氧化、爆炸的共同点是都是与氧发生的氧化反应，并且会都放出热量，故错误；

C、室内燃气属于可燃性气体，与氧气接触，遇明火有爆炸的危险，故错误；

D、火灾时产生大量的有毒气体，一氧化碳，一氧化氮，这些气体比空气的密度小，所以会大量产生在上层空气中，所以人应尽量下蹲或者一匍匐前进；用湿毛巾捂住鼻子，可以有效的过滤空气中的有毒气体进入人体的呼吸系统，所以用湿毛巾捂住口鼻，并尽量贴近地面逃离，是自救的安全有效方法，故正确．

故选D．