斗轮机回转驱动装置是由电动机、减速器正交行星减速机（）组成。

A、制动器；

B、限矩联轴器；

C、机座；

D、罩子。

改革是社会主义的自我完善和发展，这就是指( )。

A．改革不是那种一个阶级推倒另一个阶级政治斗争

B．改革的性质是由社会主义社会基本矛盾的性质和特点决定的

C．改革是在坚持社会主义基本制度的前提下对具体体制进行的根本性改革

D．通过改革完善宪法规定社会主义基本制度，发挥其优越性