根据解释写成语。

1．处在平安的环境中而想到会出现的困难危险。（　　　　）

2．一直向前，无所阻挡，形容不怕困难，奋勇前进。（　　　　）

3．像手被捆住一样，一点办法也没有。（　　　　）

4．遇到危难的时候，毫不惧怕。（　　　　）