参考答案：

犯罪预备指为了犯罪，准备工具、制造条件，但由于行为人意志以外的原因而未能着手实行犯罪的情形。

犯罪未遂指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未能得逞的情形。

两者相同之处在于：二者的行为人都没有完成犯罪，且都是由于犯罪分子意志以外的原因所致。

两者的区别主要在于：

（1）形成的犯罪阶段不同，犯罪预备只能形成于是犯罪的预备阶段；犯罪未遂形成于犯罪的实行阶段。

（2）对二者的处罚原则及其原因不同。由于犯罪预备的社会危害性较小，因此对预备犯可以比照既遂犯从轻、减轻或者免除处罚；而犯罪未遂的社会危害性较大，所以对未遂犯只可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚，而不能免除处罚。