一玩具火箭质量m=0.5kg，从地面以速度v₀=20m/s竖直向上发射，火箭运动过程中不计空气阻力和火箭质量的变化。g取10m/s²，求：

（1）火箭发射时的动能；

（2）火箭所能到达的离地的最大高度；

（3）火箭从发射到落回地面经历的时间。