答案：D

在一定条件下，当可逆反应的正反应速率和逆反应速率相等时（但不为0），反应体系中各种物质的浓度或含量不再发生变化的状态，称为化学平衡状态。颜色深浅和浓度有关系，所以③正确；平衡时浓度不再发生变化，但物质之间的浓度不一定相等或满足某种关系，①②不正确；密度是混合气的质量和容器容积的比值，在反应过程中质量和容积始终是不变的，④不正确；混合气的平均相对分子质量是混合气的质量和混合气的总的物质的量的比值，质量不变，但物质的量是变化的，⑤可以说明；⑥中反应速率的方向相反，且满足速率之比是相应的化学计量数之比，正确，答案选D。