关于中国古代的监察、谏议制度的叙述，正确的是（  ）

①监察制度主要是为了保证官僚队伍的廉洁高效 ②谏议制度是对皇帝的言行和决策进行监督的制度 ③明清时期的谏议机构比较完善

A．①②③

B．①③

C．②③

D．①②