地球在公转过程中，地轴与公转轨道面始终保持66.5°的夹角，一年中太阳的直射点在南北回归线之间有规律的移动．

A、广州的正午太阳高度始终比北京和上海大；叙述正确，广州被北回归线穿过，相比较北京和上海，正午的太阳高度都会大；故符合题意；

B、上海的昼夜长短变化始终比北京和广州小；叙述错误，上海的昼夜长短变化比北京小，比广州大，故不符合题意；

C、夏至日，太阳的直射点在北回归线上，被北回归线穿过的广东省此时白昼时间最长；原叙述错误，故不符合题意；

D、地球公转的方向是自西向东的，三城市中，上海的位置最偏东，是最早进入新的一天的城市；原叙述错误，故不符合题意．

故选：A．