A、燃烧的条件：具有可燃性、温度达到可燃物的着火点，与氧气接触，故A错；

B、有很多反应都能放出热量，例如酸碱发生的中和反应，金属与酸发生的反应等，故B错；

C、在有限的空间内，可燃物遇到明火发生剧烈燃烧，放出的热量不能及时散放出去，容易发生爆炸，所以矿井必须采取通风禁火等安全措施，故C正确；

D、石油可以通过分馏制取煤油、汽油、柴油等，但不能制取奶油，故D错．

故选C．