答案：C

程朱理学偏重于外在工夫，主张“格物致知”（格物，接触事物；致知，获得知识），即通过对外物的考察来启发内心潜在的良知。陆王心学则偏于内在工夫，主张“致良知”和“知行合一”，认为良知是存在于人心中的天理（但良知容易被私欲侵蚀），所以要努力加强道德修养，用良知支配自己的行为实践，去掉人欲，以恢复良知，因此正确选项为C。