A、汽车刹车的过程中，汽车受到的阻力对汽车做负功，所以汽车的机械能要减小，机械能不守恒，所以A错误．

B、雨滴匀速下落，说明雨滴受力平衡，雨滴要受到空气的阻力的作用，阻力对雨滴做负功，所以雨滴的机械能在减小，所以B错误．

C、物体沿粗糙斜面匀速下滑，说明物体受力平衡，物体受到的摩擦力要对物体做负功，物体的机械能在减小，所以C错误．

D、自由落体运动是物体只在重力的作用下的运动，在运动的过程中只有物体的重力做功，所以机械能守恒，所以D正确．

故选D．