答案：D

本题考查了民族区域自治制度的建立的相关知识。

民族区域自治制度的建立指在国家统一领导下，各少数民族聚居的地方实行区域自治，设立自治机关，行使自治权的制度。民族区域自治制度是我国的基本政治制度之一，是建设中国特色社会主义政治的重要内容。民族区域自治制度就是在统一的祖国大家庭里，在国家的统一领导下，以少数民族聚居的地区为基础，建立相应的自治机关，设立自治机关，行使自治权，自主地管理本民族、本地区的内部事务，行使当家做主的权利。

新中国共成立五个自治区：1947年，内蒙古自治区成立。20世纪50年代，新疆维吾尔自治区、广西壮族自治区、宁夏回族自治区相继成立。1965年，西藏自治区成立。所以选D。