线段AB两端点坐标分别为A（-5，1），B（1，5），现将它向左平移4个单位长度，得到线段A₁，B₁，则A₁、B₁的坐标分别为A₁ _________ ，B₁ _________ ．

试总结运动控制系统中网络控制的发展趋势。