A、跳伞员匀速下落，说明人处于受力平衡状态，空气的阻力一定对人做了负功，所以人的机械能要减小，故A的机械能不守恒．

B、抛出的铅球，在空中只受到重力的作用，所以机械能守恒，故B正确．

C、物体沿光滑的斜面匀速上升，对物体受力分析可知，物体一定要受到拉力的作用，并且拉力对物体做了正功，物体的机械能要增加，故C的机械能不守恒．

D、小球在粗糙水平面上自由滚动，球要受到摩擦力的作用，摩擦力对物体做负功，机械能要减小，所以D的机械能不守恒．

故选B．