如图所示,B的质量为2m,半径为R的光滑半球形碗,放在光滑的水平桌面.A是质量为m的细长直杆,被固定的光滑套杆D约束在竖直方向上,A可以自由上下运动,物块C的质量是m,紧靠半球形碗放置.初始时A杆被握住,使其下端正好与碗的半球面的上边缘接触.然后从静止开始释放A,则A、B、C便开始运动.求
(1)当长直杆A的下端运动到碗的最低点时,长直杆A的速度和B、C的速度?
(2)当长直杆A的下端运动到距半球形碗的最低点处,长直杆A的速度和B、C的速度?
(1)长直杆的下端运动到碗的最低点时,长直杆在竖直方向的速度为0,而B、C沿水平方向运动,设速度为vB=vC=v.由机械能守恒定律得
mgR=?3mv2
解得,vB=vC=v=
(2)A滑到最低点前,对B始终存在弹力,有向右的水平分量,故在此之前,BC共同加速不分离.
设A沿竖直方向运动,速度为vA,B、C沿水平方向运动,速度为vB=vC,且A杆的位置用θ表示,θ为碗面的球 心O至A杆下端与球面接触点的连线方向与竖直方向的夹角.
vA,vB的速度矢量图如图中平行四边形所示,由图得
vB=vAcotθ
由机械能守恒得 mgR=m+2m+m
解得 vA=,vB=vC=
当滑到处时,θ=60°,则得vA=,vB=vC=

当长直杆越过最低点后,B和C分离,长直杆的下端上升到所能达到的最高点时,长直杆在竖直方向上的速度为零.
则有 2mv2=mgh,h=R
则到处A和B机械能守恒,则得
?2m=mg+m+2m
又vB′=vA′cotθ
解得 vA′=,vB′=,vC′=
答:
(1)当长直杆A的下端运动到碗的最低点时,长直杆A的速度,B、C的速度均为.
(2)当长直杆A的下端运动到距半球形碗的最低点处,当长直杆越过最低点前时,长直杆A、B、C的速度分别为,,;当长直杆越过最低点后,分别为,,.