问题 问答题

如图所示,B的质量为2m,半径为R的光滑半球形碗,放在光滑的水平桌面.A是质量为m的细长直杆,被固定的光滑套杆D约束在竖直方向上,A可以自由上下运动,物块C的质量是m,紧靠半球形碗放置.初始时A杆被握住,使其下端正好与碗的半球面的上边缘接触.然后从静止开始释放A,则A、B、C便开始运动.求

(1)当长直杆A的下端运动到碗的最低点时,长直杆A的速度和B、C的速度?

(2)当长直杆A的下端运动到距半球形碗的最低点

R
2
处,长直杆A的速度和B、C的速度?

答案

(1)长直杆的下端运动到碗的最低点时,长直杆在竖直方向的速度为0,而B、C沿水平方向运动,设速度为vB=vC=v.由机械能守恒定律得

   mgR=

1
2
?3mv2

解得,vB=vC=v=

2
3
gR

(2)A滑到最低点前,对B始终存在弹力,有向右的水平分量,故在此之前,BC共同加速不分离.

   设A沿竖直方向运动,速度为vA,B、C沿水平方向运动,速度为vB=vC,且A杆的位置用θ表示,θ为碗面的球 心O至A杆下端与球面接触点的连线方向与竖直方向的夹角.

vA,vB的速度矢量图如图中平行四边形所示,由图得

   vB=vAcotθ

由机械能守恒得 mgR=

1
2
m
v2A
+
1
2
2m
v2B
+
1
2
m
v2C

解得 vA=

2gRcosθ
1+3cot2θ
,vB=vC=
2gRcosθcot2θ
1+3cot2θ

当滑到

R
2
处时,θ=60°,则得vA=
gR
2
,vB=vC=
gR
6

   当长直杆越过最低点后,B和C分离,长直杆的下端上升到所能达到的最高点时,长直杆在竖直方向上的速度为零.

  则有

1
2
2mv2=mgh,h=
2
3
R

则到

R
2
处A和B机械能守恒,则得

 

1
2
?2m
v2B
=mg
R
2
+
1
2
m
v′2A
+
1
2
2m
v′2B

又vB′=vA′cotθ

解得 vA′=

1
5
gR
,vB′=
1
15
gR
,vC′=
2
3
gR

答:

(1)当长直杆A的下端运动到碗的最低点时,长直杆A的速度

gR
2
,B、C的速度均为
gR
6

(2)当长直杆A的下端运动到距半球形碗的最低点

R
2
处,当长直杆越过最低点前时,长直杆A、B、C的速度分别为
1
5
gR
1
15
gR
2
3
gR
;当长直杆越过最低点后,分别为
1
5
gR
1
15
gR
2
3
gR

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