A、人造卫星在远离大气层外绕地球做椭圆轨道运动时，由于没有空气的阻力作用，人造卫星只受地球引力的作用，所以机械能守恒，所以A正确．

B、小球在光滑的水平面内做匀速圆周运动时，拉力不做功，也没有空气的阻力，所以小球的机械能守恒，所以B正确．

C、由于物体在斜面上匀速下降，说明物体的速度不变，动能不变，而物体的重力势能是在减小的，所以物体的机械能不守恒，所以C错误．

D、物体在水中匀速上升的过程中，物体的速度不变，动能不变，而物体的重力势能是在增大的，所以物体的机械能不守恒，所以D错误．

故选AB．